隧道作为交通网络的“咽喉枢纽”，其运维安全与效率直接关系到区域交通畅通与民生保障。中交二公院凭借深厚的行业积淀与持续的技术创新，以G0711乌尉高速天山胜利隧道为实践载体，牵头研发四足式智能巡检救援机器人，构建国产化智能运维体系，成功引领我国隧道运维领域从“人工主导”向“智能防控”的跨越式变革，为复杂环境下交通基建运维提供了可复制、可推广的“中国方案”。

全长22.13公里的天山胜利隧道，创下“世界最长高速公路隧道”“高速公路竖井深度世界第一”两项世界纪录，穿越16条地质断裂带，高寒缺氧的极端环境对运维体系的可靠性、高效性提出极致要求。长期以来，传统人工巡检模式受作业强度、高危区域可达性及应急响应速度限制，难以适配此类特殊隧道需求，火灾等突发事件中密闭空间烟气蔓延快、救援路径长等问题，成为行业长期悬而未决的技术瓶颈。

立足行业需求，中交二公院交通公司牵头联合中电云计算技术有限公司，依托国资委先进计算创新联合体重点项目，以“核心技术自主可控”为目标，开启隧道运维智能化攻关。项目全程依托国产芯片与国产操作系统构建技术根基，成功攻克隧道场景多模态大模型研发、动态路径规划与调度、高精度定位与智能决策等核心技术，搭建起“巡检-灭火-救援”全天候一体化平台，研制出适配隧道复杂场景的四足式智能巡检救援机器人样机，实现从隐患排查到应急处置的全流程智能作业闭环，核心技术自主可控率达100%。

相较于传统轮式、履带式机器人，该四足机器人实现了场景适配性的跨越式提升。研发团队针对性优化机械结构，为其配备多关节柔性机械腿，结合自主研发的智能控制系统，使其兼具地形自适应能力与快速决策能力，可灵活跨越15厘米高台阶、平稳行进于30°斜坡，从容应对隧道内积水、碎石等复杂地形，彻底破解了传统机器人在隧道场景的作业局限。

这款智能机器人的核心竞争力，源于中交二公院对隧道场景需求的精准把握与多学科技术融合创新。机器人内置的智能控制系统如同“神经中枢”，可实时整合激光雷达、火灾视频探测模块等多维度传感器数据，快速完成环境研判与路径规划——激光雷达精准扫描规避障碍物，火灾探测模块锁定火源位置并同步生成最优行进路线，实现“感知-决策-处置”的瞬时响应。